Gebruiksaanwijzing /service van het product AVR430: MC300 van de fabrikant Atmel
Ga naar pagina of 13
A VR 430: MC300 Hardwa re User Guide Features • General-pur pose power stage for DC and stepper m otors • Modular sy stem with 2,54mm pin header connector f or device boards • Four half-br idges.
2 A VR 430 8124C -AVR-10/08 2 Hardware overv iew Please ref er to schemat ics, la y ou t and BOM a vailable at http:/ /www .atmel.com. The MC300 mo tor contro l d river board is a p ower stage b oard in tended for dr iving BLDC a nd steppe r motors. It h as four half-brid ges with independ ent contro l of high and low s ides.
AVR430 3 8124C -AVR-10/08 2.2 Connections Figure 2-1. MC 300 with de vice board, con nector deta ils and protot ype board fitted . 2.2.1 Device board connector The MC 300 dr iver boar d can dir ectl y connect t o an AVR d evice b oard. This is accompl ished by a hori zontal f emale 0 .
4 A VR 430 8124C -AVR-10/08 Figure 2-2. Device board connector mechanical specificati on and schemat ics. 2.3 Jumpers Refer to c omponent f loorplan for locat ion of jumper s.
AVR430 5 8124C -AVR-10/08 Table 2-2. MC300 de vice board con nector signa l description. Pin Located Name Direction Description 1 J9p1 GND - 2 J9p2 GND - System ground (Vin/VCC) 3 J9p3 GND - 4 J9p4 Vin Output Input power Vin ( 10-20V) 5 J9p5 VCC Output 6 J9p6 VCC Output Regulated power Vc c (3.
6 A VR 430 8124C -AVR-10/08 3 PCB 3.1 PCB Layout The MC 300 i s organize d as shown in Figure 3-1. M ost si gnals, i mportant components and jumper i nformation are written o n the silk screen. For individual c omponent placemen t refer to th e component floor plan.
AVR430 7 8124C -AVR-10/08 3.1.1 Phase area Each ph ase has its own area with a fr ame draw n on silkscreen. In Figure 3-2 th e area for phase ‘V’ is show n, and everyth ing inside this frame regard s this phase o nly. Figure 3-2. Phase ‘V ’ area on MC30 0 PCB.
8 A VR 430 8124C -AVR-10/08 4 Detailed description 4.1 Power The MC300 has two pow er circuits. Vin for powering dr iver ICs and volt age regulator s, and Vmotor (V m) for powering th e output stage (MO SFETs). The sep arate power supply for the motor, Vm, allows th e use o f motor voltages outside the voltage range of th e driver ICs.
AVR430 9 8124C -AVR-10/08 4.1.4 Hall sensor s VHall (V Ha) is availabl e on J7 as po wer source for Hall sens ors, typicall y found on BLDC m otors. W ith J1 VH a c an be conn ected to Vc c or to a 5V re gulator (U2) .
10 A VR 430 8124C -AVR-10/08 4.3 Shunts The board is shipped with a co mmon shunt r esistor (ShCo m - R62) of 0 ,050 ohm and the four phase s hunt re sistors are zero ohm resistors, shown in Figure 4-3. Th is allows for measureme nt of the tota l current going to ground v ia all half bridge s.
AVR430 11 8124C -AVR-10/08 4.4 Back-EMF For s ensorless applicatio ns, the driving log ic uses back EMF f rom t he mo tor’s ph ases to k eep tr ack of the moto r position. To observe t he back EMF from a phase, the phase is le ft floating, i.e. with the high or low s ide MOS not po wered, an d the vo ltage on the phas e is read.
12 A VR 430 8124C -AVR-10/08 4.5 Upgrading the MC300 As the boa rd is shipp ed, its limitati ons are Vm max =40V and Im max =6A. These lim its can be increa sed by repla cing the relev ant compone nts (not inc luded). 4.5.1 Voltage limit ations If a Vm max higher than 40V is required, then some component s must be cha nged on the board .
8124C -AVR-10/08 D Headquarter s International Atmel Corporation 2325 Orchard Parkw ay San Jose, CA 95131 USA Tel: 1(408) 441 -0311 Fax: 1(408) 487-2600 Atmel Asia Room 1219 Chinachem Golden Plaz a 77.
Een belangrijk punt na aankoop van elk apparaat Atmel AVR430: MC300 (of zelfs voordat je het koopt) is om de handleiding te lezen. Dit moeten wij doen vanwege een paar simpele redenen:
Als u nog geen Atmel AVR430: MC300 heb gekocht dan nu is een goed moment om kennis te maken met de basisgegevens van het product. Eerst kijk dan naar de eerste pagina\'s van de handleiding, die je hierboven vindt. Je moet daar de belangrijkste technische gegevens Atmel AVR430: MC300 vinden. Op dit manier kan je controleren of het apparaat aan jouw behoeften voldoet. Op de volgende pagina's van de handleiding Atmel AVR430: MC300 leer je over alle kenmerken van het product en krijg je informatie over de werking. De informatie die je over Atmel AVR430: MC300 krijgt, zal je zeker helpen om een besluit over de aankoop te nemen.
In een situatie waarin je al een beziter van Atmel AVR430: MC300 bent, maar toch heb je de instructies niet gelezen, moet je het doen voor de hierboven beschreven redenen. Je zult dan weten of je goed de alle beschikbare functies heb gebruikt, en of je fouten heb gemaakt die het leven van de Atmel AVR430: MC300 kunnen verkorten.
Maar de belangrijkste taak van de handleiding is om de gebruiker bij het oplossen van problemen te helpen met Atmel AVR430: MC300 . Bijna altijd, zal je daar het vinden Troubleshooting met de meest voorkomende storingen en defecten #MANUAl# samen met de instructies over hun opplosinge. Zelfs als je zelf niet kan om het probleem op te lossen, zal de instructie je de weg wijzen naar verdere andere procedure, bijv. door contact met de klantenservice of het dichtstbijzijnde servicecentrum.
